深蓝学院-从零手写Vio

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┣━第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
┣━任务3-2:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(上)[16].mp4
┣━代码以及作业以及答案.7z
┣━VIO-hw3-答案.pdf
┣━任务3-3:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(下)[16].mp4
┣━任务3-1:第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf
┣━第1节 概述与课程介绍
┣━任务1-1:【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
┣━任务1-3:【视频】概述与课程介绍(下) [16].mp4
┣━任务1-2:【视频】概述与课程介绍(上) [16].mp4
┣━任务1-4 作业以及答案.zip
┣━任务1-5:课程预习资料.rar
┣━第2节 IMU传感器
┣━任务2-1:第2节IMU传感器(新版).pdf
┣━任务2-4 作业及答案.zip
┣━任务2-2:【视频】IMU传感器(上) [16].mp4
┣━任务2-3:【视频】IMU传感器(下) [16].mp4
┣━任务2-5VIO第2节代码.zip
┣━第7节 VINS系统构建
┣━任务8-2:【视频】VINS系统构建(上)[16].mp4
┣━VIO第7节Initialization.pdf
┣━任务8-3:【视频】VINS系统构建(下)[16].mp4
┣━作业代码答案.zip
┣━第6节 视觉前端
┣━作业代码.zip
┣━第6节:视觉前端.pdf
┣━VIO-nrsl-hw6.zip
┣━任务7-3:【视频】视觉前端(下) [16].mp4
┣━任务7-2:【视频】视觉前端(上) (2)[16].mp4
┣━第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性
┣━任务5-2:【视频】滑动窗口算法理论(上) [16].mp4
┣━nrsl-hw4-答案.pdf
┣━任务5-3:【视频】滑动窗口算法理论(下) [16].mp4
┣━代码,作业,答案.zip
┣━【课件】第4节:滑动窗口理论.pdf
┣━大作业.zip
┣━第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
┣━任务6-2:【视频】Solver流程回顾及代码讲解 [16].mp4
┣━作业代码答案.zip
┣━第5节滑动窗口算法实践.pdf
┣━VIO-hw5-提升作业.pdf
┣━任务6-3:【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 [16].mp4

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