小象学院视觉SLAM-无人驾驶

资源下载
下载价格10 人民币
单买课程不是很划算,开通本站会员可免费下载所有课程,全站课程不加密,稳定运行多年,比我们便宜的没有我们全,和我们一样全的没我们便宜,累积更新一百多T,超划算。

本次的SLAM课程主要包括以下三个部分:

小象学院视觉SLAM-无人驾驶

1.以快速入门和理解为主,讲解SLAM的基本概念和知识,包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。
2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题:SLAM与无人机有什么联系?SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索?AR/VR为什么需要凭借SLAM,又可以为我们带来什么? 我们生活的实践中,SLAM助力盲人导航?
3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解,抛开那些所谓的多视几何、随机估计、计算几何等困扰,简化理解,快速找寻兴趣点。不管是从事机器视觉、激光雷达,还是VINS都将在这里找到自己的部分回答。

【课程内容】

01 slam概论和架构
02 slam基本理论一:坐标系、钢体运动和李群
03.SLAM基本理论二:从贝叶斯开始学滤波器
04.slam基本理论三图优化
05.SLAM的传感器
06.视觉历程计和回路检测
07.激光里程计和回路检测
08地图以及无人驾驶系统

声明:所有内容均收集于网络,收集的内容仅供内部学习和讨论,建议您在下载后的24个小时之内从您的电脑或手机中删除上述内容,如果您喜欢该内容,请支持并购买正版资源。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益,请联系邮箱648765304@qq.com,我们将及时处理,本文链接:https://dbbp.net/1382.html
0

评论0

站点公告

小虎资源网因各项成本逐渐加大,优质课程资源不断增多,明日将会恢复至原价499一年,今日只需299开通svip会员。网站始于2020年,稳定运行超过5年,每日更新,全站课程不加密,目前已收录全网五十多家机构,累积更新各大机构一百多T教程,总课程价值超过百万,比我们便宜的没有我们全,和我们一样全的没我们便宜,抓紧时间提升自己最重要。会员权益查看:点击会员介绍 其他加密课程或者代找其他课程联系微信:648765304
没有账号?注册  忘记密码?