深蓝学院-移动机器人运动规划

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随着机器人产品的落地，众多机器人公司对Motion planning方向人才需求巨大。越来越多的国内院校开设机器人专业，诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的planning算法原理以及工程实现。

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┣━路径规划–深蓝学院网课–深蓝
┣━问题汇总
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┣━第二章作业答案参考
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┣━第四节
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┣━4实践演示与作业.mp4.tar
┣━第八节
┣━第八章上[16].mp4
┣━第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf
┣━第八章中[16].mp4
┣━第八章下[16].mp4
┣━第二节
┣━2任务3JPS算法[16].mp4
┣━2任务2Dijstra和Astar算法[16].mp4
┣━2lecture2.pdf
┣━2hw_2.zip
┣━2任务1-2图搜索基础[16].mp4
┣━2任务4实践演示与作业[16].mp4
┣━第七节
┣━规划中的不确定性和马尔科夫决策过程[16].mp4
┣━值迭代和实时动态规划[16].mp4
┣━MDPBasedplanning.pdf
┣━最小最大代价规划和最小期望代价规划[16].mp4
┣━MP-HW7.zip
┣━第五节
┣━hw_5.zip
┣━MinimumSnap2[16].mp4
┣━L5.pdf
┣━MinimumSnap1[16].mp4
┣━第三节
┣━3任务1-1基于采样的路径规划.pdf
┣━3任务2基于采样的最优路径规划算法[16].mp4
┣━3任务1-2概率路线图算法[16].mp4
┣━3hw_3.zip
┣━解压密码：dbbp.net
┣━资料
┣━运动规划-开课仪式.pdf
┣━bookbig.pdf
┣━第一节
┣━1hw_1.zip
┣━1任务1-2课程总体介绍[16].mp4
┣━1任务2课纲介绍与规划方法分类[16].mp4
┣━1任务3常用地图结构与基础知识[16].mp4
┣━1lecture1.pdf
┣━1任务4实践演示[16].mp4
┣━第三章作业解析
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┣━第六节
┣━L6.pdf
┣━轨迹优化[16].mp4
┣━hw6.zip
┣━作业[16].mp4