深蓝学院-ROS理论与实践

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该课程是一门面向零基础群体的ROS入门课，以线上视频教学的方式为主，课程内容涵盖ROS基本框架、常用工具、常用算法等方面。讲师是深蓝学院人工智能研究院副院长兼资深研究员古月居先生，曾留学德国，并在机器人操作系统领域有丰富的实践经验。

┣━第4讲：机器人仿真
┣━ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf
┣━ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf
┣━ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip
┣━ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频[16].mp4
┣━第5讲：机器人感知
┣━5.机器人感知[16].mp4
┣━5.机器人感知_代码.zip
┣━5.机器人感知作业.pdf
┣━5.机器人感知.pdf
┣━第9讲：ROS2.0
┣━ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf
┣━ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip
┣━ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf
┣━ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频[16].mp4
┣━ROS2019暑假学习课程
┣━第6章 人工智能(深度学习、强化学习)
┣━6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人[16].mp4
┣━6-2 智能工业机器人操作系统的设计[16].mp4
┣━6-3 Jetbot与目标识别及避障[16].mp4
┣━第4章 ROS-I与工业机器人应用
┣━4-3 机器人开发实例[16].mp4
┣━4-2 Moveit!与机械臂控制(二)[16].mp4
┣━4-1 Moveit!与机械臂控制(一)[16].mp4
┣━4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合[16].mp4
┣━第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)
┣━2-9 云机器人[16].mp4
┣━2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态[16].mp4
┣━2-4 Yabshee人形机器人之路[16].mp4
┣━2-3 ROS2与DDS[16].mp4
┣━2-5 机器人灵巧操作[16].mp4
┣━2-7 无人配送机器人[16].mp4
┣━2-10 空间定位[16].mp4
┣━2-11 激光雷达工业安全与使用规范[16].mp4
┣━2-8 柔性室内物流机器人[16].mp4
┣━2-12 机器人教育与专业人才培养[16].mp4
┣━2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio[16].mp4
┣━2-6 人形机器人科研及人工智能教育[16].mp4
┣━第5章 ROS2与实时系统
┣━5-1 ROS2介绍与实践[16].mp4
┣━5-2 ROS2 Navigation Stack[16].mp4
┣━PPT网址.txt
┣━第8章 SLAM
┣━8-2 SLAM基础(二)[16].mp4
┣━8-1 SLAM基础(一)[16].mp4
┣━版权.txt
┣━第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)
┣━1-3 科大讯飞机器人与无人系统[16].mp4
┣━1-1 国产机器人操作系统探索之路[16].mp4
┣━1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨[16].mp4
┣━1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人[16].mp4
┣━1-2 星火之路[16].mp4
┣━1-4 SoftBank机器人[16].mp4
┣━本地下载
┣━第6章 人工智能(深度学习、强化学习).rar
┣━第4章 ROS-I与工业机器人应用.rar
┣━第3章 ROS基础与进阶.rar
┣━第2章 ROS在企业和科研中的应用(2).rar
┣━第8章 SLAM.rar
┣━第1章 ROS在企业和科研中的应用(1).rar
┣━第7章 人形机器人与无人机.rar
┣━第5章 ROS2与实时系统.rar
┣━第7章 人形机器人与无人机
┣━7-2 大型人形[16].mp4
┣━7-4 PX4无人机开源飞控与ROS[16].mp4
┣━7-3 无人机Simulink与ROS[16].mp4
┣━7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制[16].mp4
┣━第3章 ROS基础与进阶
┣━3-1 A History of ROS[16].mp4
┣━3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学[16].mp4
┣━3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念[16].mp4
┣━3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar[16].mp4
┣━3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS[16].mp4
┣━3-6 ROS控制三轮小车[16].mp4
┣━第8讲：ROS机器人综合应用
┣━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf
┣━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf
┣━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip
┣━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频[16].mp4
┣━第1讲：认识ROS
┣━第1讲资料
┣━CommandLineTools – ROS Wiki.pdf
┣━ROSWIKI官网学习资料整理.pdf
┣━课件视频
┣━Autoware[16].mp4
┣━Tangobot Demo[16].mp4
┣━ROS 10 Year Montage[16].mp4
┣━ADLINK OAR ver1[16].mp4
┣━Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video[16].mp4
┣━RoboEarth Final Demonstrator[16].mp4
┣━PR2 Robot Plays Pool[16].mp4
┣━apollo_spring[16].mp4
┣━ROS的C++程序编译流程图.pdf
┣━ROS常用命令.docx
┣━Introduction to Basic ROS Tools.pdf
┣━ROScheatsheet_catkin.pdf
┣━第1讲作业.pdf
┣━第1讲视频[16].mp4
┣━第1讲课件.pdf
┣━第2讲：ROS基础
┣━ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.zip
┣━第二章：ROS基础[16].mp4
┣━第2讲：ROS基础.pdf
┣━ROS理论与实践_2.ROS基础_资料.zip
┣━第2讲ROS基础_作业.pdf
┣━第3讲：机器人系统设计
┣━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf
┣━面试合集.txt
┣━高薪学习it网.url
┣━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf
┣━课程总结[16].mp4
┣━下载必看.txt
┣━海量优质it资源.url
┣━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频[16].mp4
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┣━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip
┣━解压密码：dbbp.net
┣━第6讲：机器人SLAM与自主导航
┣━6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf
┣━6.机器人SLAM与自主导航_视频[16].mp4
┣━ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip
┣━6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf
┣━ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.zip
┣━第7讲：ROS理论与实践Moveit
┣━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf
┣━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
┣━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf
┣━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频[16].mp4